Название "Паниенка" впервые появилось на Чемпионате Европы 1976 года, который прошел в Югославии. Методика "Паниенка" является одним из популярных способов выполнения пенальти во время матчей. Это имя связано с футболистом Антониным Паниенкой, который забил решающий пенальти в финале Чемпионата Европы 1976 года, где встретились сборные Чехословакии и Западной Германии.
Паниенка придумал особый способ подъема мяча над вратарем немецкой сборной Зебом Майером, что принесло сборной его страны первый континентальный титул в их истории. Методика "Паниенка" выделяется легким прикосновением мяча под ним, что ведет к его подъему и спуску в центр ворот, это обманывает вратаря во время выполнения удара.
Стоит отметить, что Паниенка вдохновился идеей после вызова на словесный поединок со своим вратарем в клубе "Бохемианз", за которую он играл. Игрок начал испытывать этот новый удар во время тренировок с командой, прежде чем использовать его в официальных матчах и добиться блестящего успеха в финале Чемпионата Европы.
